此后段包裝流水線可完成自動(dòng)開箱、產(chǎn)品自動(dòng)整列、產(chǎn)品自動(dòng)裝箱、產(chǎn)品 裝箱檢測(cè)、紙箱封箱設(shè)備、打包機(jī)、自動(dòng)碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)纏繞設(shè)備；設(shè)備的選型和功能可根據(jù)客戶的要求來研發(fā)定制。

可適用范圍：
    啤酒、飲料行業(yè)
    食品、調(diào)味品行業(yè)
    制藥、日化行業(yè)
    其它異型包裝產(chǎn)品行業(yè)

一．拆箱機(jī)：開箱機(jī)的動(dòng)作是集取箱、成型、折蓋、封底為一體。首先將扁平的紙箱放在儲(chǔ)料槽上（可儲(chǔ)存100個(gè)紙箱），通過吸盤將紙箱從料槽中吸出，在吸取拉出的同時(shí)將紙箱成型，再折前后及左右蓋，最后完成膠帶封底。整個(gè)動(dòng)作為自動(dòng)完成，采用P.L.C + 觸摸顯示屏控制。設(shè)有缺料提前報(bào)警，無料自動(dòng)停機(jī)的安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。   自動(dòng)開箱機(jī)自動(dòng)完成開箱、成形、下底折葉折曲.并現(xiàn)時(shí)完成下部分膠帶粘貼,本機(jī)將疊成紙板的箱板自動(dòng)打開,箱子底部按一定程序折合,并用膠帶密封后輸送給裝箱機(jī)的專用設(shè)備。 二.特點(diǎn): 1. 本機(jī)采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少。專業(yè)精密設(shè)計(jì),全機(jī)采用凸輪連續(xù)系統(tǒng),機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)確,穩(wěn)定。 突破傳統(tǒng)貼帶器之設(shè)計(jì),封箱密合,膠帶撫平效果好,絕不跳帶（或采用熱熔膠式） 成型及封箱采用無級(jí)變速控制,可任意調(diào)整速度,節(jié)省工時(shí) 紙箱儲(chǔ)存采用臥式設(shè)計(jì),可隨時(shí)補(bǔ)充.   廣泛應(yīng)用于食品、藥品、乳品、飲料、日化、電子等領(lǐng)域。   開箱機(jī)分類：   立式開箱機(jī)（低速15箱/分鐘，中速18箱/分鐘）   臥式開箱機(jī)（中速30箱/分鐘，高速40箱/分鐘）

1.對(duì)軟質(zhì)紙箱之開箱成型、封底效果極佳

2. 紙箱存儲(chǔ)采用立式存儲(chǔ)方式，隨時(shí)補(bǔ)充空紙箱

3.吸箱、成型、封底均自動(dòng)處理一氣呵成

4.換規(guī)格調(diào)整時(shí)間為1-1.5分鐘，是國(guó)內(nèi)換規(guī)格調(diào)整之最快產(chǎn)品

5.可以通過觸摸屏找到故障點(diǎn)，輕松排除故障

6.標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，零件隨時(shí)供應(yīng)

7. 可根據(jù)用戶要求非標(biāo)定做

二．高速并聯(lián)機(jī)器人裝箱機(jī)

此裝箱機(jī)采用高速柔性并聯(lián)機(jī)器人做抓取運(yùn)動(dòng)，保證了在高速抓取搬運(yùn)過程中不掉落，廣泛應(yīng)用于對(duì)乳制品、肉制品等軟袋及盒裝產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、整理、分揀、搬運(yùn)及裝箱工作；由于整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)及維修，零配件少，維護(hù)成本費(fèi)用底；此裝箱機(jī)占地空間小，可設(shè)在狹小的空間內(nèi)工作，提高了場(chǎng)地使用效率，控制方式采用PLC＋觸摸屏+標(biāo)準(zhǔn)控制按鈕+信號(hào)開關(guān)，分自動(dòng)/手動(dòng)控制模式，可以通過觸摸屏找到故障點(diǎn)，輕松排除故障。

1、可搬運(yùn)重量：0-3kg（可根據(jù)產(chǎn)品選擇）

2、重復(fù)定位精度：正負(fù)0.1mm

3、最大運(yùn)動(dòng)速度：10m/s

4、最大運(yùn)動(dòng)加速度：150m/s2

5、 動(dòng)作節(jié)拍：50-200次/min

6、根據(jù)節(jié)拍需要，可多機(jī)并用

三．自動(dòng)封箱機(jī)：主要適用于紙箱的封口包裝，即可單機(jī)作業(yè)，也可與流水線配套使用。廣泛應(yīng)用在家用電器，紡織，食品，百貨，醫(yī)藥，化工等行業(yè)。封箱機(jī)采用即貼膠帶對(duì)紙箱封口，經(jīng)濟(jì)快速，容易調(diào)整，可一次完成上，下封箱動(dòng)作。

此機(jī)是適用于箱體較小，較輕的箱體封箱。任何自粘性膠帶均可使用。

1.機(jī)芯上下可互換，且置換簡(jiǎn)便容易。

2.皮帶的張力，膠粘帶的張力調(diào)整容易，適用于軟硬紙箱。

3.工作臺(tái)面可調(diào)：550-840mm，操作感覺舒適。

4.紙箱寬度及高度調(diào)整容易，以曲柄扳手調(diào)整。

5.輕巧耐用，操作簡(jiǎn)便，無噪音

6.驅(qū)動(dòng)形式采用側(cè)邊驅(qū)動(dòng)方式，適用較窄紙箱

7.換規(guī)格調(diào)整時(shí)間為1分鐘

8.采用臺(tái)灣CE認(rèn)證品牌電機(jī)，總功率為180瓦,可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)無故障

9.關(guān)鍵部位采用胎模具及激光切割而成

10. 可調(diào)絲杠采用CNC加工而成

11.標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，零件隨時(shí)供應(yīng)

12.可根據(jù)用戶要求非標(biāo)定做

四．全自動(dòng)打包機(jī)：具有機(jī)械制造精度高、機(jī)構(gòu)嚴(yán)禁、打包牢固、速度快、故障率低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。即可單機(jī)作業(yè)，也可配套流水線使用。

1：可處理多種機(jī)用打包帶，能有效降低打包成本。

2：純離合器轉(zhuǎn)向及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可提高包裝速度及延長(zhǎng)馬達(dá)壽命。

3：選用高級(jí)合金鋼電熱嘴，二十秒即熱系統(tǒng)，直接傳熱，耐磨不易燒。

4：獨(dú)特傳送帶方式，接口準(zhǔn)確整齊使操作毫無故障。

5：捆扎形式有：手動(dòng)、自動(dòng)連打、球開關(guān)和腳踏開關(guān)。

6：弓架尺寸、臺(tái)面尺寸及特殊規(guī)格，可按用戶要求定做。

五．碼垛機(jī)器人：廣泛應(yīng)用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領(lǐng)域，可以滿足不同的包裝生產(chǎn)線中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。 碼垛機(jī)器人系列是根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)中的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境，和生產(chǎn)需要為企業(yè)量身定做的，可根據(jù)產(chǎn)品和現(xiàn)場(chǎng)布置合理的設(shè)計(jì)碼垛卸垛方案，根據(jù)各行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況而設(shè)計(jì)制造，可以被廣泛的用于各行業(yè)的后段包裝、搬運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)。

  直角坐標(biāo)搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制、性價(jià)比高、重復(fù)定位精度高，可靠性高，生產(chǎn)柔性化，自動(dòng)化程度高等突出的優(yōu)勢(shì)：與人工相比，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；與專機(jī)相比，具有可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，投資規(guī)模小等特點(diǎn)。近年來在搬運(yùn)、碼垛機(jī)上的使用越來越多。

  直角坐標(biāo)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括直角坐標(biāo)機(jī)器人、控制器、編程器、 機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化、現(xiàn)代化生產(chǎn)線。 

1、引進(jìn)直線定位單元搭建，機(jī)構(gòu)緊湊、剛性好、便于維護(hù)。

2、使用進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行速度快、平穩(wěn)、定位精度高。

3、可以根據(jù)使用環(huán)境的要求非標(biāo)設(shè)計(jì)，由于使用標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)動(dòng)模塊，設(shè)計(jì)和制造周期短。

4、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無定位工件的智能化柔性搬運(yùn)。

5、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速更換，滿足不同種類工件的使用要求。

6、使用獨(dú)立的模塊化的開放的控制系統(tǒng)，控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。既可以獨(dú)立完成系統(tǒng)的全部控制過程，還可以與上下游設(shè)備及中央控制系統(tǒng)組成一個(gè)統(tǒng)一的控制網(wǎng)絡(luò)。

直角搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)： 

1、工件：各種機(jī)械、電子類零部件、箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝品；

  2、工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)

  3、工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì)

  4、工件移動(dòng)范圍：可按用戶要求設(shè)計(jì)

  5、機(jī)器人自由度：1-6個(gè)

6、機(jī)器人重復(fù)精度：± 0.02mm